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        機器人

        機器人網由資深機器人專家主導,內容有機器人設計技術方案、機器人最新新聞動態、機器人系統設計等機器人應用實例和市場研究報告等。
        工業機器人,plc與自動化三者關系是什么

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        PLC(Programmable Logic Controller,PLC),又稱可編程邏輯控制器,是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。 在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等,其通過數字量或是模擬量的...

        2023-09-20 標簽:傳感器plc工業機器人可編程邏輯控制器 12

        九天睿芯入選2023年度“中國AI芯片企業先鋒榜”

        9月15日上午九天睿芯在2023全球AI芯片峰會上榮登「2023年度中國AI芯片先鋒企業TOP30」榜單。...

        2023-09-20 標簽:傳感器機器人SRAM存儲器AI芯片 168

        肇觀電子用AI視覺芯片打造機器人的核心感知能力

        9月14日至15日,智一科技旗下芯東西與智猩猩聯合主辦的2023全球AI芯片峰會(GACS2023)在深圳舉行。肇觀電子CEO馮歆鵬出席峰會并發表演講。...

        2023-09-20 標簽:處理器機器人神經網絡DSP芯片AI芯片 46

        施耐德電氣推出新一代自動化Lexium Cobot協作機器人

        在全球工業進入自動化和數字化加速發展的時代,生產對協作機器人的需求日益高漲: 生產方式向精細化轉變和產品市場縮短的迭代周期,使得企業對于智能制造、人機協同、柔性化制造的轉...

        2023-09-20 標簽:自動化工業機器人協作機器人施耐德電氣 117

        華數機器人重磅發布4款工業協作機器人

        9月19日,2023工博會在國家會展中心(上海)開幕。華數機器人“工業協作 安全高效”工業協作機器人系列新品發布會隆重舉行,機器人行業專家、合作伙伴、媒體朋友等共同出席見證新品發布...

        2023-09-20 標簽:機器人焊接華數機器人 186

        工業機器人和機械臂的設計、功能和應用有哪些區別?

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        機械臂是一種由多個關節連接而成的機械結構,類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉或可伸縮的關節,使其能夠在空間中執行精確的定位和操作。機械臂通常由電機、傳感器、控制系統和執行器...

        2023-09-19 標簽:機器人工業機械臂 127

        磁響應“雙面神折紙”機器人實現多樣化液滴操縱

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        對跨尺度液滴的多樣化操縱,在精細化學和生物醫療檢測等領域都有重要的應用前景。從實用角度出發,有效的液滴操縱技術需要多功能集成及多尺度適用性。...

        2023-09-19 標簽:機器人紅外激光器 280

        Rockwell Automation宣布收購Clearpath機器人

        近日,加拿大安大略省基奇納市的Clearpath Robotics公司(以及Clearpath的移動物流機器人部門OTTO Motors)宣布,它將被總部位于密爾沃基的Rockwell Automation公司收購,收購金額未披露。...

        2023-09-19 標簽:機器人AMRROS 90

        常用的圖像處理算法有哪些?

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        圖像處理 (Image Processing) 圖像處理通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像,也就是說,圖像處理系統的輸入是圖像,輸出仍然是圖像,信息恢復任務則留給人來完成。...

        2023-09-19 標簽:機器人圖像處理機器視覺計算機視覺 135

        【Renesas GUI挑戰】變電站巡檢機器人控制系統開發

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        21世紀是互聯網及AI智能的時代,使用智能機器人來替代巡邏保安來完成單調且不可或缺的巡檢是未來的趨勢。...

        2023-09-18 標簽:傳感器人機交互物聯網智能機器人RTThread 227

        6G正在以多種方式突破技術極限

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        6G 的成功實施不會一帆風順,有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設網絡和移動 6G 基礎設施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎上,但從 4G 到 5G 的遷移需要很長時間,并且仍在不斷發展。建設...

        2023-09-18 標簽:機器人頻譜片上網絡自動駕駛6G 261

        家用機器人市場前景廣闊 家用機器人體系架構和零部件推薦

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        家用機器人市場前景廣闊, 性能細節會決定市場表現。 近年來,隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進,家用吸塵器、掃地機、割草機、服務機器人、無人機、電動自行車等設...

        2023-09-18 標簽:機器人emcLittelfuse服務機器人家用機器人 128

        5g技術在工業自動化領域的應用有哪些

        從技術角度來看,根據3GPP提供的信息,兩者的區別在于控制邏輯。非獨立組網(NSA)5G網絡必須使用4G/LTE基礎架構來控制通信,而獨立組網(SA)5G網絡是全面實施5G網絡。...

        2023-09-18 標簽:傳感器機器人工業自動化5G 148

        基于磁場驅動的無線微型軟體機器人應用

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        基于此,研究人員提出一種新型微創方法,可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測,讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。...

        2023-09-16 標簽:傳感器機器人醫學成像軟體機器人 546

        求一種電池強制放電的測試解決方案

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        鋰電池作為一種高效、便捷的能源存儲方式,已經深入到我們生活的各個角落。...

        2023-09-15 標簽:電動汽車鋰電池機器人儲能系統電池放電 387

        哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業機器人中的應用

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        近年來,隨著工業制造的高速發展,工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用,諧波減速機,特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。...

        2023-09-15 標簽:機器人工業機器人減速機 223

        如何精準分析人形機器人運動數據?

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        全球“機器換人”進程加速,人形機器人有望成為AI下一個重要落地應用場景;EtherCAT-Analyzer具備分析人形機器人所有關節和電池與主站的通訊信息,快速掌握節點網絡狀態!前言隨著人形機器...

        2023-09-15 標簽:機器人以太網數據總線 315

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        機器人標定技術是提高機器人末端絕對定位精度的重要方法??煞譃槿齻€層次:一是關節級標定,二是機器人運動學標定,三是機器人動力學標定。...

        2023-09-15 標簽:機器人 219

        奧比中光與與深圳市機器人協會簽署戰略合作協議

        9月14日,由深圳市工業和信息化局指導、深圳市機器人協會主辦的深圳首場“機器人+”應用推廣活動(制造業專場)暨智能機器人產業推介會在深圳舉行。奧比中光獲邀作為活動特別支持單位...

        2023-09-15 標簽:機器人終端智能制造奧比中光 465

        ROS文件間的依賴關系

        ** TimeBase基類** 首先看time.h文件,它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說,TimeBase是個基類,定義了兩個成員變量uint32_t sec, nsec,還重載了+ ++、? -?、 >>、= ==等運算符。 成員變量uint32_t sec, n...

        2023-09-14 標簽:控制器定時器文件ROS 545

        如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

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        檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函數里,有以下語句。 看名字就知道是干啥的了。 rlu...

        2023-09-14 標簽:函數文件夾ROS 525

        ROS中節點管理器master是如何被啟動的

        我們來看看節點管理器master是如何被啟動的,再回到parent.pystart()函數,如下。 我們發現它啟動了XMLRPC服務器后,接下來就調用了_init_runner()函數。 def start ( self, auto_terminate= True ): self.logger.inf...

        2023-09-14 標簽:管理器MASTERROS 506

        XMLRPC服務器如何啟動

        XMLRPC服務器如何啟動

        roscore調用了roslaunch.main,我們繼續追蹤,進到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夾中,發現有個__init__.py文件,說明這個文件夾是一個python包,打開__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv),這...

        2023-09-14 標簽:函數MASTERROS 457

        節點是如何調用XMLRPC的

        節點是如何調用XMLRPC的

        節點間通過XMLRPC建立連接 在一個節點剛啟動的時候,它并不知道其它節點的存在,更不知道它們在交談什么,當然也就談不上通信。 所以,它要先與master對話查詢其它節點的狀態,然后再與其...

        2023-09-14 標簽:節點管理器MASTERROS 365

        深蘭科技與西班牙BOMAPA集團簽署AI工業解決方案合作協議

        近日,深蘭科技集團與西班牙BOMAPA SERVICES SL.集團在深蘭科技上??偛看髲B正式簽署AI工業解決方案合作協議。...

        2023-09-14 標簽:機器人深蘭科技 557

        ROS是如何實現XMLRPC的

        XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好,整個工程不算太大。XMLRPC分成客戶端和服務器端兩大部分。 咱們先看客戶端,主要代碼在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒賊先擒王...

        2023-09-14 標簽:客戶端服務端ROS 299

        ROS中XMLRPC是什么

        XMLRPC是什么? 關于ROS節點建立連接的技術細節,官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介紹必然還是不懂。 在ROS中,節點與節點之間的通信依靠節點管理器(...

        2023-09-14 標簽:節點管理器ROS 338

        ROS節點是什么 如何誕生的

        ** 一個節點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節點。 節點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區別。 一個問題是:ROS中為什么把一個...

        2023-09-14 標簽:計算機節點網絡ROS 325

        ROS是如何設計的 ROS客戶端庫

        ROS是如何設計的 ROS客戶端庫

        實現通信的代碼在ros_comm包中,如下。 其中clients文件夾一共有127個文件,看來是最大的包了。 現在我們來到了ROS最核心的地帶。 客戶端這個名詞出現的有些突然,一個機器人操作系統里為什么...

        2023-09-14 標簽:通信客戶端ROS 329

        ROS中的序列化實現

        理解了序列化,再回到ROS。我們發現,ROS沒有采用第三方的序列化工具,而是選擇自己實現,代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serialization中,見下圖。這個功能涉及的代碼量不是很多。 為什么ROS不...

        2023-09-14 標簽:機器人操作系統函數ROS 282

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