機器人
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工業機器人,plc與自動化三者關系是什么
PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。 在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的...
2023-09-20 12
肇觀電子用AI視覺芯片打造機器人的核心感知能力
9月14日至15日，智一科技旗下芯東西與智猩猩聯合主辦的2023全球AI芯片峰會（GACS2023）在深圳舉行。肇觀電子CEO馮歆鵬出席峰會并發表演講。...
2023-09-20 46
施耐德電氣推出新一代自動化Lexium Cobot協作機器人
在全球工業進入自動化和數字化加速發展的時代，生產對協作機器人的需求日益高漲： 生產方式向精細化轉變和產品市場縮短的迭代周期，使得企業對于智能制造、人機協同、柔性化制造的轉...
2023-09-20 117
華數機器人重磅發布4款工業協作機器人
9月19日，2023工博會在國家會展中心（上海）開幕。華數機器人“工業協作 安全高效”工業協作機器人系列新品發布會隆重舉行，機器人行業專家、合作伙伴、媒體朋友等共同出席見證新品發布...
2023-09-20 186
工業機器人和機械臂的設計、功能和應用有哪些區別?
機械臂是一種由多個關節連接而成的機械結構，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉或可伸縮的關節，使其能夠在空間中執行精確的定位和操作。機械臂通常由電機、傳感器、控制系統和執行器...
2023-09-19 127
磁響應“雙面神折紙”機器人實現多樣化液滴操縱
對跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細化學和生物醫療檢測等領域都有重要的應用前景。從實用角度出發，有效的液滴操縱技術需要多功能集成及多尺度適用性。...
2023-09-19 280
Rockwell Automation宣布收購Clearpath機器人
近日，加拿大安大略省基奇納市的Clearpath Robotics公司（以及Clearpath的移動物流機器人部門OTTO Motors）宣布，它將被總部位于密爾沃基的Rockwell Automation公司收購，收購金額未披露。...
2023-09-19 90
常用的圖像處理算法有哪些？
圖像處理 (Image Processing) 圖像處理通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像，也就是說，圖像處理系統的輸入是圖像，輸出仍然是圖像，信息恢復任務則留給人來完成。...
2023-09-19 135
6G正在以多種方式突破技術極限
6G 的成功實施不會一帆風順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設網絡和移動 6G 基礎設施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎上，但從 4G 到 5G 的遷移需要很長時間，并且仍在不斷發展。建設...
2023-09-18 261
家用機器人市場前景廣闊 家用機器人體系架構和零部件推薦
家用機器人市場前景廣闊, 性能細節會決定市場表現。 近年來，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進，家用吸塵器、掃地機、割草機、服務機器人、無人機、電動自行車等設...
2023-09-18 128
5g技術在工業自動化領域的應用有哪些
從技術角度來看，根據3GPP提供的信息，兩者的區別在于控制邏輯。非獨立組網(NSA)5G網絡必須使用4G/LTE基礎架構來控制通信，而獨立組網(SA)5G網絡是全面實施5G網絡。...
2023-09-18 148
基于磁場驅動的無線微型軟體機器人應用
基于此，研究人員提出一種新型微創方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。...
2023-09-16 546
哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業機器人中的應用
近年來，隨著工業制造的高速發展，工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。...
2023-09-15 223
如何精準分析人形機器人運動數據？
全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望成為AI下一個重要落地應用場景；EtherCAT-Analyzer具備分析人形機器人所有關節和電池與主站的通訊信息，快速掌握節點網絡狀態！前言隨著人形機器...
2023-09-15 315
機器人標定技術的分類及三個步驟
機器人標定技術是提高機器人末端絕對定位精度的重要方法?？煞譃槿齻€層次：一是關節級標定，二是機器人運動學標定，三是機器人動力學標定。...
2023-09-15 219
奧比中光與與深圳市機器人協會簽署戰略合作協議
9月14日，由深圳市工業和信息化局指導、深圳市機器人協會主辦的深圳首場“機器人+”應用推廣活動（制造業專場）暨智能機器人產業推介會在深圳舉行。奧比中光獲邀作為活動特別支持單位...
2023-09-15 465
ROS文件間的依賴關系
** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說，TimeBase是個基類，定義了兩個成員變量uint32_t sec, nsec，還重載了+ ++、? -?、 >>、= ==等運算符。 成員變量uint32_t sec, n...
2023-09-14 545
如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大
檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函數里，有以下語句。 看名字就知道是干啥的了。 rlu...
2023-09-14 525
ROS中節點管理器master是如何被啟動的
我們來看看節點管理器master是如何被啟動的，再回到parent.pystart()函數，如下。 我們發現它啟動了XMLRPC服務器后，接下來就調用了_init_runner()函數。 def start ( self, auto_terminate= True ): self.logger.inf...
2023-09-14 506
XMLRPC服務器如何啟動
roscore調用了roslaunch.main，我們繼續追蹤，進到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夾中，發現有個__init__.py文件，說明這個文件夾是一個python包，打開__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，這...
2023-09-14 457
節點是如何調用XMLRPC的
節點間通過XMLRPC建立連接 在一個節點剛啟動的時候，它并不知道其它節點的存在，更不知道它們在交談什么，當然也就談不上通信。 所以，它要先與master對話查詢其它節點的狀態，然后再與其...
2023-09-14 365
深蘭科技與西班牙BOMAPA集團簽署AI工業解決方案合作協議
近日，深蘭科技集團與西班牙BOMAPA SERVICES SL.集團在深蘭科技上?？偛看髲B正式簽署AI工業解決方案合作協議。...
2023-09-14 557
ROS是如何實現XMLRPC的
XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好，整個工程不算太大。XMLRPC分成客戶端和服務器端兩大部分。 咱們先看客戶端，主要代碼在XmlRpcClient.cpp文件里。 擒賊先擒王...
2023-09-14 299
ROS中XMLRPC是什么
XMLRPC是什么？ 關于ROS節點建立連接的技術細節，官方文檔說的非常簡單，在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介紹必然還是不懂。 在ROS中，節點與節點之間的通信依靠節點管理器（...
2023-09-14 338
ROS節點是什么 如何誕生的
** 一個節點的誕生** 在建立連接之前，首先要有節點。 節點就是一個獨立的程序，它運行起來后就是一個普通的進程，與計算機中其它的進程并沒有太大區別。 一個問題是：ROS中為什么把一個...
2023-09-14 325
ROS是如何設計的 ROS客戶端庫
實現通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個文件，看來是最大的包了。 現在我們來到了ROS最核心的地帶。 客戶端這個名詞出現的有些突然，一個機器人操作系統里為什么...
2023-09-14 329
ROS中的序列化實現
理解了序列化，再回到ROS。我們發現，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現，代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serialization中，見下圖。這個功能涉及的代碼量不是很多。 為什么ROS不...
2023-09-14 282
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