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        自動駕駛和激光雷達,二十年漫長量產上車之路

        Hobby觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:梁浩斌 ? 2023-01-18 01:49 ? 次閱讀
        電子發燒友網報道(文/梁浩斌)2021年是激光雷達量產上車元年,這一年里海內外汽車廠商發布了多款搭載激光雷達的車型,并在小鵬P5上實現大規模量產上市。隨后的2022年里,激光雷達已經在多家新勢力車企的車型上成為標配,根據電子發燒友網統計,2022年國內搭載激光雷達的車型銷量已經超過10萬輛。

        盡管如今發展速度很快,但激光雷達從應用于自動駕駛開始,到真正開始規模量產上車,期間經歷了20年之久。自動駕駛的廣泛應用,令發展多年的激光雷達終于有機會來到量產車型上。那么激光雷達以及自動駕駛都經歷了怎樣的發展歷程?

        起源

        談到激光雷達上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機視覺技術的發展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記,實現自動駕駛車輛的導航,不過這只是實現自動駕駛的一種方式。海外研究團隊在上世紀60年代還有過在道路上鋪設電線或是磁力線來實現對車輛引導的“自動駕駛”,盡管這有點類似于軌道引導。

        而到了80年代,德美兩大汽車工業國開始真正在自動駕駛上發力。在這段時期,德國慕尼黑聯邦國防軍大學的Ernst Dickmanns團隊用一輛奔馳汽車實現了視覺導航的自動駕駛,在交通順暢的情況下達到63km/h的時速。歐洲的Euerka當時投入7.5億美元用于自動駕駛汽車的研發,在大量資源的推動下,多款自動駕駛汽車的原型被成功開發。

        與此同時,美國國防部高級研究計劃局DARPA也建立了ALV計劃,與卡內基梅隆大學、斯坦福大學等機構合作,利用激光雷達、計算機視覺第一次實現了機器人自主控制下的自動駕駛,并在無人車上首次使用了便攜式計算設備,速度達到了31Km/h。

        80年代末,卡內基梅隆大學首次在自動駕駛汽車上使用了神經網絡引導控制,這也在后來成為了現代控制策略的基礎。

        1991年,美國國會授權交通運輸部研發自動化汽車和高速公路系統,繼續通過國家力量推動自動駕駛汽車的發展。

        同期德國方面相關項目也碩果累累,1992年大眾開啟了自動泊車的項目,這也成為了后來自動駕駛最早成熟并落地的一個應用。1993年,前面提到的Ernst Dickmanns團隊以奔馳S500為基礎,裝備了攝像頭等多種傳感器,并且在普通交通環境下成功行駛了超過1000公里。

        值得一提的是,國內高校從80年代末開始研發自動駕駛汽車技術,中國國防科技大學在1992年研發出國內第一輛無人駕駛汽車。

        實際上,在整個90年代,激光雷達在自動駕駛上應用得并不多,技術進度也較為緩慢。但在2000年初,DARPA舉辦的一系列無人駕駛挑戰賽可以說是自動駕駛技術高速發展的開端。

        發展

        DARPA舉辦無人駕駛挑戰賽的契機也有不少背后的故事,由于2001年美國深陷阿富汗戰爭,路邊炸彈襲擊導致了大規模的軍隊人員傷亡。于是美國國會通過一項法案,要求到2015年軍方三分之一的車輛都要實現無人駕駛。作為美國國防部屬下機構,DARPA需要采取一些措施來推動十多年來一直發展緩慢的自動駕駛技術,于是2004年,DARPA挑戰賽就此誕生。

        第一屆比賽舉辦方拿出了100萬美元的獎金來吸引參賽者,如今被視為自動駕駛激光雷達開山鼻祖的Velodyne創始人Dave Hall盡管沒有參加第一次挑戰賽,但當時他正在。

        這場比賽在莫哈韋沙漠進行,全程142英里。然而在第一屆比賽中沒有一位參賽者的車輛能夠自主完成全程比賽,獎金也就無從送出。在這次比賽中,有一些參賽者采用了多個激光測距傳感器對前方障礙物進行探測,這引起了Dave Hall的興趣。
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        圖源:Velodyne

        2005年,Dave Hall在他參賽的車輛上安裝了第一個機械旋轉式激光雷達的原型,這個安裝在車頂的巨大的傳感器引起了主辦方DARPA以及一些參賽者的關注。這個傳感器通過快速旋轉的多線激光發射和接收模塊,對車輛周圍360°環境進行掃描,獲得的環境數據要相比以往激光測距豐富得多。

        雖然最后因為車輛遭遇嚴重機械故障沒有完賽,但Dave Hall的團隊在40名參賽者中表現較為出色。而在挑戰賽過后,讓激光雷達商業化,則成為了Velodyne和Dave Hall后來的主要方向。

        所以到了2007年,DARPA的城市挑戰賽中有十多個團隊就向Velodyne請求利用他們的激光雷達技術,當時Velodyne向自動駕駛團隊提供64線的機械旋轉式激光雷達HDL-64E,單價高達8萬美元。

        實際上Velodyne在早期的商業訂單主要來自地圖和建筑公司,用于測繪。直到2010年之后,包括谷歌、Cruise、蘋果、Uber以及一些車企在他們的自動駕駛測試車上使用了Velodyne的激光雷達,逐漸地,這種機械旋轉式激光雷達成為了自動駕駛的標配產品。

        不過,旋轉式激光雷達,在量產車上就很難應用了。一個是機械結構的耐久度問題,另外是由于掃描方式是整體發射和接收模塊進行360°旋轉,體積較大,因此安裝的位置很難做到融入到正常車身設計中。

        所以現在可以看到,市面上在量產車型上使用的激光雷達都是固態或半固態的形式。最早在2017年,奧迪A8成為了全球首款搭載激光雷達的量產車型,其可選配的激光雷達,來自于法雷奧的轉鏡式激光雷達SCALA。這種激光雷達激光發射和接收部分是固定的,依靠一個旋轉的反射鏡來實現對周圍環境的掃描。

        Velodyne其實也在2016年發布了Velarray系列的固態激光雷達,希望開拓更加廣闊的乘用車市場。不過,用于汽車智能駕駛的Velarray H800遲遲未量產,甚至目前官網上的產品列表上都找不到這款產品,在車載激光雷達量產這一步上,Velodyne已經遠落后于速騰聚創、禾賽、圖達通、法雷奧等在激光雷達領域的后來者。

        現狀

        很多聲名顯赫的激光雷達公司,都獲得了車企定點訂單,像Velodyne、Luminar、Cepton、Innoviz等,然而這幾家海外的激光雷達公司目前產品能量產上車的只有Luminar。最魔幻的是Innoviz,他們的固態激光雷達走MEMS路線,早在2018年寶馬就宣布將在iNext車型上搭載Innoviz激光雷達,Innoviz當時甚至連樣機都沒有。

        在近幾年,也出現過很多中途更換激光雷達供應商的情況,其中的原因多數也是因為激光雷達供應商無法按時量產交付產品。比如長城汽車曾經宣布采用Ibeo的Flash固態激光雷達,后來在量產車型發布后轉用速騰聚創的產品(Ibeo去年10月已經申請破產)。

        所以后來的故事大家都知道了,如今的車載激光雷達市場,幾乎被國內廠商所占領。目前國內有速騰聚創、禾賽、華為、Livox等的產品都已經實現量產上車,量產規模還在持續高速增長。

        固態的道路依然會繼續走下去,不過半固態依然會是未來幾年里平衡量產和價格的最佳形式,包括MEMS振鏡、轉鏡等掃描方案,是現階段的主流。雖然FMCW測距和OPA等技術上,有公司表示在2024或2025年可以實現量產,但實際情況可能沒有這么樂觀。

        最早宣稱“在全球范圍內率先實現了OPA全固態激光雷達量產”的Quanergy,就在去年12月宣布公司破產關停。如今看來,OPA激光雷達落地前景令人擔憂。

        寫在最后

        對于一種在汽車領域相對來說較新的傳感器,由于汽車供應鏈傳統的高門檻,先上車的產品,對于車企而言是穩定的保證,不會輕易更換供應商。而另一方面,在此之前大家都沒有在量產車上應用激光雷達的經驗,首先被搭載在量產車上的激光雷達,就擁有了先發優勢,獲得整車廠的一手反饋,共同改進產品和技術,形成一種“know how”。

        國內激光雷達廠商在“量產上車”這個階段完成了超越,但先發優勢能否轉變為自身技術壁壘,這就需要持續觀察了。

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          發表于 07-31 07:11

          高分辨率 3D 固態激光雷達—Innovizone?

          本帖最后由 hirain_tech 于 2021-6-9 16:31 編輯 InnovizOne?是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為L3到L5級的自動駕駛非汽車應用提供 3D感知
          發表于 07-04 15:43

          自動駕駛激光雷達廠商Velodyne籌備上市

          據騰訊科技援引外媒消息,自動駕駛汽車激光雷達制造商Velodyne激光雷達公司已聘請投資銀行準備進行首次公開發行。消息人士透露,Velodyne希望在2019年底前完成上市,該公司希望上市時的資本
          發表于 06-24 15:47 ?1166次閱讀

          激光雷達vs純計算機視覺 自動駕駛的兩大流派

          激光雷達流派純計算機視覺流派一直在自動駕駛技術中的感知層解決方案上喋喋不休。激光雷達派認為純視覺算法在數據形式精度上的不足;純視覺流派則認為激光雷達不必要且過于昂貴。
          的頭像 發表于 05-22 11:25 ?9436次閱讀

          自動駕駛汽車究竟應該用不用激光雷達?

          事實上,在「自動駕駛汽車究竟應該用不用激光雷達」這個問題上長時間的爭論不休,衍生出了「激光雷達派」與「純計算機視覺派」。
          的頭像 發表于 05-20 09:04 ?4070次閱讀

          蘋果在測試中的自動駕駛車隊上 已經使用了一種激光雷達系統

          4月19日,有外媒報道稱,蘋果至少在跟四家自動駕駛、電動汽車產業鏈企業進行供貨方面的磋商。目的是為自家的自動駕駛汽車尋找下一代激光雷達傳感器。據了解,此前蘋果在測試中的自動駕駛車隊上,已經使用了一種
          發表于 05-09 15:53 ?1065次閱讀

          自動駕駛汽車的定位技術

          SLAM 前端里程計做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類似后端回環優化的方式,將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3. 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
          發表于 05-09 04:41

          Waymo測試全新激光雷達 L4自動駕駛汽車工廠落實

          特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關于激光雷達的言論,引發了行業內的大討論。但作為激光雷達路線的擁躉,全球自動駕駛技術領頭羊的Waymo,拒絕對此進行評論。
          發表于 04-25 15:37 ?1275次閱讀

          激光雷達自動駕駛的產業化之路

          激光雷達(LiDAR),無人駕駛的“眼睛”,人工智能時代最具想象力的傳感器。
          的頭像 發表于 04-04 15:36 ?3250次閱讀

          自動駕駛中的激光雷達目標檢測的原理和數據特點

          現在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達,其由若干組可以旋轉的激光發射器接收器組成。
          的頭像 發表于 03-26 09:18 ?1.7w次閱讀

          Hybo便攜式自動駕駛設備具有激光雷達掃描功能

          據外媒報道,Hybo的工程研發團隊制作了新款便攜式自動駕駛設備用固態激光雷達,其尺寸與上衣口袋相仿,可提供激光雷達掃描功能。
          發表于 12-16 09:20 ?905次閱讀

          UWB主動定位系統在自動駕駛中的應用實踐

          激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后,可以實現不再依靠人腦控制車輛,開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認可的是SAE(國際汽車工程師協會)的標準,分為L0-L5,共六級,SAE在
          發表于 12-14 17:30

          自動駕駛安全保駕護航的三個關鍵技術

          自動駕駛車輛外部環境的三種關鍵技術:雷達、激光雷達高性能 IMU。微波雷達 雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統中,例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等,然而高性能雷達技術對傳統的微波信號鏈技術
          發表于 10-30 11:51

          自動駕駛的目標:比最好的人類司機更快更及時地作出決策

          具備遠超我們人類的檢測能力。檢測自動駕駛車輛外部環境的技術主要有三種:雷達、激光雷達高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中,例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
          發表于 10-26 11:25

          Velodyne成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準

          如今,Velodyne已經成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準,幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產商都開始使用Velodyne的激光雷達。雖然攝像頭雷達可以在未來的系統中發揮作用,但大多數人都認為激光雷達仍將是自動駕駛汽車的關鍵部分。
          的頭像 發表于 09-12 11:01 ?7250次閱讀

          自動駕駛激光雷達新型探測器:近紅外MPPC

          (毫米波)雷達。正如上文提到的,在目前的自動駕駛中,激光雷達有單線激光雷達多線激光雷達之分。其中,單線激光雷達主要通過一個高重頻脈沖激光測距儀,加上一個一維旋轉掃描來實現測量。而它的角分辨率可高于多線
          發表于 09-10 14:21

          從光電技術角度解析自動駕駛激光雷達

          激光雷達)、電子技術人工智能的進步,使數十種先進的駕駛員輔助系統(ADAS)得以實現,包括防撞、盲點監測、車道偏離預警停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行,可以讓完全自動駕駛的車輛監視
          發表于 09-10 14:10

          簡單介紹自動駕駛中的車載激光雷達

          此前文章“自動駕駛技術之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來歷史發展,對于激光雷達的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類,先做簡單介紹。
          的頭像 發表于 08-31 10:13 ?1.3w次閱讀

          5 款激光雷達:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128

          LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商新創公司看來,未來自動駕駛汽車在障礙探測 SLAM(實時定位地圖構建
          發表于 07-26 20:45

          特斯拉不使用激光雷達自動駕駛汽車到底有什么看頭

          的高管之一,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)認為,可以在不依賴激光雷達的情況下打造出自動駕駛汽車自動駕駛汽車。 那么不采用這項技術來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了?照目前來看,尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達的情況下,依靠攝像頭
          發表于 07-22 10:58 ?1799次閱讀

          人工智能的“慧眼”:激光雷達

          雖然目前激光雷達自動駕駛汽車中存在著體積大、價格貴的大量應用難題,但我們有理由相信,隨著越來越多廠商的加入激光雷達市場以及激光雷達量產應用,不遠的將來激光雷達也能夠在自動駕駛汽車中大規模應用,幫助汽車實現更高級別的自動駕駛。
          的頭像 發表于 06-25 10:32 ?5721次閱讀

          開放環境中的全自動【汽車自動駕駛系統】

          【如果你在開車,不論是外界客觀環境或自己身體條件造成看不清前方路況時,你會減速及停車】,這是基本常識。以人身安全為代價來打破基本常識,這樣的設計風險太高!【Model SUber自動駕駛
          發表于 05-14 21:01

          激光雷達應用服務,提供算法及打標

          杉文未來,專注激光雷達應用,合作方包括京東無人物流車,一汽自動駕駛部,中山大學,哈爾濱工業大學等等,提供打標及算法服務,有需求請聯系微信號:wsha_education
          發表于 04-10 09:24

          激光雷達決定自動駕駛的發展

          說到自動駕駛,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中,激光雷達則扮演了相當重要的角色,那么激光雷達究竟是怎樣的存在
          發表于 04-09 16:16 ?1094次閱讀
          <b>激光雷達</b>決定<b>自動駕駛</b>的發展

          一文看懂自動駕駛激光雷達的發展前景

          說到自動駕駛,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中, 激光雷達 則扮演了相當重要的角色,那么激光雷達究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對激光雷達一探始末。
          的頭像 發表于 04-05 14:59 ?1.5w次閱讀

          LiDAR 追逐自動駕駛美好愿景 推動激光雷達技術大步前進

          激光雷達技術在自動駕駛愿景的推動下大步前進,同時它還在尋找其它用武之地。 隨著先進計算機視覺技術雷達傳感器芯片的進步,激光雷達正在逐漸成為自動駕駛技術體系中日益重要的一部分。不過,激光雷達系統也正在滲透進入其它各種應用領域,包括工業自動化、機器人
          發表于 03-26 10:07 ?1047次閱讀

          LeddarTech攜手OPTIS合作研發激光雷達模擬技術 推動自動駕駛汽車發展

          環境感知是實現自動駕駛功能的關鍵。OPTIS的虛擬解決方案,可虛擬再現自動駕駛汽車攝像頭激光雷達的工作場景,并模仿它們在現實中的應用。
          發表于 03-12 16:36 ?541次閱讀

          自動駕駛視覺系統的激光雷達全球代表廠商匯總

          在關乎自動駕駛視覺系統的所有傳感器當中,激光雷達可謂是最不可或缺的一個。受全球自動駕駛戰場持續火熱的影響,這條賽道現在也開始變得擁擠起來,前有Velodyne以高線束LiDar研發能力大規模量產
          發表于 03-11 22:06 ?2204次閱讀
          <b>自動駕駛</b>視覺系統的<b>激光雷達</b>全球代表廠商匯總

          北醒固態激光雷達,歡迎壇友看看

          圍繞LR30進行感知環境,精確建圖定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經擺放著
          發表于 01-26 09:19

          固態設計激光雷達

          圍繞LR30進行感知環境,精確建圖定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
          發表于 01-25 09:41

          北醒固態激光雷達

          圍繞LR30進行感知環境,精確建圖定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
          發表于 01-25 09:38

          北醒固態設計激光雷達

          圍繞LR30進行感知環境,精確建圖定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
          發表于 01-25 09:36

          激光雷達

          `我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
          發表于 01-11 09:21

          固態激光雷達

          `我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
          發表于 01-04 10:18

          即插即用的自動駕駛LiDAR感知算法盒子 RS-Box

          ,即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
          發表于 12-15 14:20

          消費級激光雷達的起航

          ,是內部無機械旋轉部件的新型激光雷達。固態激光雷達不僅具有更高的探測速度(每秒20-100Hz的探測速度),同時可以保證更高的可靠性穩定性,還可以省去機械旋轉激光雷達的人工調試成本,量產價格也就大幅
          發表于 12-07 14:47

          全球激光雷達市場規模報告解讀

          使用激光掃描儀生成環境3D圖像,并自動處理此3D圖像,以執行監視、警告、制動轉向等任務。固態激光雷達市場的增長可歸功于汽車行業的發展,特別是針對無人駕駛汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)的應用。固態
          發表于 10-30 15:27

          速騰聚創最新進展:國內首家MEMS固態激光雷達準備就緒,2018年CES展出

          的進展,這家激光雷達團隊與某些同行不同的是,更加注重的是將實驗室的技術轉化為可落地的成果,而不是始終向外披露不能定型量產的實驗室產品。激光雷達作為占據自動駕駛「半壁江山」的傳感器,「量產交付」是所有
          發表于 10-26 16:32

          激光雷達怎么影響我們的生活?

          ,融合了傳統雷達現代激光的優點,是一種主動遙感的先進技術產物。激光雷達可以為人類生活帶來哪些影響?激光雷達激光光學大氣光學有效結合,協調融合了傳統雷達、光機電一體化電算等前沿技術,對物理學的各大
          發表于 10-24 17:38

          成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達

          開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測測距技術(激光雷達)來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達
          發表于 10-23 17:51

          激光雷達-無人駕駛汽車的必爭之地

          ;通用則更為夸張,不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise,還收購了激光雷達制造公司Strobe,同時自己還有了自動駕駛運營平臺,實現了軟件(技術)+硬件+平臺的全方位涉及;福特百度也共同
          發表于 10-20 15:49

          激光雷達在無人駕駛技術中的應用解析

          Braking(AEB)AEB 是一種汽車主動安全技術,主要由 3 大模塊構成,其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達視頻系統等,它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像路況信息。AEB 系統采用雷達
          發表于 10-18 17:18

          激光雷達助力智能駕駛研發,自動駕駛普及指日可待

          據Lux Research報告,到2030年,激光雷達將在自動駕駛領域收獲近億美元的商業機會。并且按照車企從ADAS向全自動駕駛過渡的商用化計劃,激光雷達已經開始在車輛局部發揮特長。
          發表于 10-17 16:44 ?899次閱讀

          激光雷達究竟為什么這么牛,這么貴

          是理性的,它有研發成本,而這是固定成本,只能靠量產去攤薄?,F階段激光雷達需求不多,這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本,它有很多組成,其中最重要的是BOM(物料清單)成本。這是一個技術方向問題,軟件開發
          發表于 10-16 16:31

          速騰聚創首次發布LiDAR算法 六大模塊助力自動駕駛

          一體化的自動駕駛激光雷達解決方案,本著“開放、共享”的原則,速騰聚創旨在與業內伙伴一道,更好更快地探索自動駕駛技術的未來。半年時間里,速騰聚創已來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領域的合作伙伴一起
          發表于 10-13 16:08

          無人駕駛自動駕駛的差別性

          駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
          發表于 09-28 16:50

          激光雷達分類以及應用

          應用如果從體制上劃分,主要有直接探測激光雷達相干探測激光雷達。實際上,目前我們提到的,包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達,基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的,比如測風、測速之類
          發表于 09-19 15:51

          速騰聚創推出兩款32線的激光雷達

          16 線混合固態激光雷達、多激光雷達耦合平臺方案及相應的自動駕駛激光雷達點云算法。由于穩定、高性價比的研發與量產能力,公司被認為業界黑馬。打造 16 線激光雷達產品的同時,速騰還進行了 32線產品的原型
          發表于 09-15 15:06

          從智行者無人掃地車的國產激光雷達說起

          ,國產激光雷達廠商第一次出現在實際落地運營的無人駕駛掃地車輛上。在此之前,搭載速騰聚創激光雷達的各種應用場景車輛已經紛紛亮相,其中京東無人配送車就是典型案例。全球自動駕駛行業持續井噴,德、美兩系車廠
          發表于 09-13 14:04

          速騰聚創激光雷達線數與數據點數分別是多少

          速騰聚創激光雷達采用混合固態的形態,測量距離150米,精度2cm,水平360度,垂直30度(±15度),實時出點數32萬點每秒。從數據而言,甚至略優于Veledyne的16線產品。許多自動駕駛
          發表于 09-12 16:30

          激光雷達自動駕駛不可或缺的傳感器

          云數據生成設備可以由激光雷達或者深度相機產生。根據激光雷達得到的點云,包括三維坐標(XYZ)激光反射強度(Intensity)。激光雷達自動駕駛中的應用:定位激光雷達自動駕駛中的應用,最重
          發表于 09-08 17:24

          淺析自動駕駛發展趨勢,激光雷達是未來?

          能力更強。在這種前提下,只有幾種傳感器的融合才能提供車輛周圍環境更精準的繪圖信息,并達到OEM主機廠所需的安全標準。目前,高性能激光雷達量產成本問題,仍是通往多傳感器融合技術方案,乃至完全自動駕駛的障礙之一。`
          發表于 09-06 11:36

          激光雷達傳感器-無人駕駛核心

          ”,也大量應用在無人機、機器人等等方向上,只不過今天我們只討論自動駕駛這個范疇。優勢  高級輔助駕駛系統(ADAS)及無人駕駛系統中常用的環境傳感器包括攝像頭、 激光雷達、毫米波雷達等。相比于攝像頭
          發表于 09-05 11:18

          激光雷達、攝像頭誰才是無人駕駛的核心傳感器?

          ,它只負責提升最終效果就行。如果自動駕駛汽車只需遵從“不要撞到路上的東西”這樣簡單的命令,激光雷達就完全夠用,但這樣的設定下自動駕駛汽車會頻繁剎車,影響乘坐舒適度。
          發表于 09-04 14:34

          激光雷達的成本會降下來嗎?下降到多少?是否具備量產能力?

          量產車上更看好固態激光雷達的原因。4月18日,國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備,已可以向無人駕駛測試研發機構及時供應激光雷達及配套設備。目前,速騰聚創已經為激光雷達
          發表于 08-25 11:41

          速騰聚創激光雷達讓無人駕駛汽車有一雙眼睛

          間距離(點位)太遠,測距精度也就失去意義了。 「特定場景物流車、低速園區車、特定領域公交車/貨車/礦山車等會依次優先落地。對這些限定條件下的自動駕駛車輛,16 線激光雷達完全能滿足需求(低速、周圍環境
          發表于 08-24 18:03

          速騰聚創激光雷達實現量產

          國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備,已可以向無人駕駛測試研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前,速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線,并將以每周十條左右
          發表于 08-21 14:56

          速騰聚創激光雷達現在實現量產

          國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備,已可以向無人駕駛測試研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前,速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線,并將以每周十條左右
          發表于 08-21 14:54

          為什么說激光雷達限制了自動駕駛的發展?

          近兩年,自動駕駛概念席卷汽車行業,軟件技術突飛猛進,路程里程也屢創新高。然而行業的快速行進卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動駕駛系統核心硬件之一的激光雷達,因為其成本高昂、產能受限,正在拖慢自動駕駛的車輪。
          發表于 03-24 11:18 ?2488次閱讀

          自動駕駛車要商業化擁有廉價的激光雷達是關鍵

          昨天谷歌將自動駕駛項目從Google X實驗室剝離,成立了子公司Waymo,要走向自動駕駛商業化之路。而對于谷歌來說,商業化中一大門檻就是激光雷達。目前,無論是在改裝的雷克薩斯自動駕駛車上,還是谷歌自己的豆莢車,其所使用的激光雷達成本高昂,并不具備量產條件。
          發表于 12-15 15:26 ?622次閱讀

          低價激光雷達自動駕駛汽車普及的關鍵?

          雖然自動駕駛概念炒得火熱,但大多數人恐怕都沒見到過活生生在路上奔馳的自動駕駛汽車。不過,如果哪天你有幸得見,首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒有人,而是其車頂“嗖嗖”旋轉著的傳感器——激光雷達。這
          發表于 09-26 11:46 ?655次閱讀

          自動駕駛汽車機器人常用的激光雷達能做成芯片了

          目前自動駕駛汽車機器人常用激光雷達,其中包括激光器,獨立的自由空間光學元件,以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機械地旋轉上下擺動,并得到完整的場視圖。目前激光雷達系統花費從1000美元到 7萬美元不等。
          發表于 08-08 14:37 ?1057次閱讀

          自動駕駛真的會來嗎?

          較為便宜,車上配備的攝像頭毫米波雷達也比較少。諸如百度這樣的互聯網公司做無人駕駛,使用的是非常昂貴的傳感器,包括64線的激光雷達、彈道導彈級別的慣性導航,放置了多個毫米波雷達及多個攝像頭,還配備紅外
          發表于 07-21 09:00

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